ولد كلاب رجلين قصي بن كلاب وزهرة بن كلاب ، وأمهما فاطمة بنت سعد بن سيل أحد الجدرة من جعثمة الأسد من اليمن حلفاء بني الدئل بن بكر بن عبد مناة بن كنانة ، وفي أبيها يقول الشاعر

ما نرى في الناس شخصا واحدا من علمناه كسعد بن سيل

فارسا أضبط فيه عسرة     وإذا ما واقف القرن نزل

فارسا يستدرج الخيل كما     استدرج الحر القطامي الحجل

قال السهيلي : سيل اسمه خير بن حمالة ، وهو أول من طليت له السيوف بالذهب والفضة .

قال ابن إسحاق : وإنما سموا الجدرة ; لأن عامر بن عمرو بن خزيمة بن جعثمة تزوج بنت الحارث بن مضاض الجرهمي ، وكانت جرهم إذ ذاك ولاة البيت فبنى للكعبة جدارا فسمي عامر بذلك الجادر فقيل لولده : الجدرة لذلك . [ بقية أولاد كلاب ]

قال ابن هشام : ونعم بنت كلاب ، وهي أم أسعد وسعيد ابني سهم بن عمرو بن هصيص بن كعب بن لؤي ، وأمها فاطمة بنت سعد بن سيل .