Assalamu alaykum . La voiture de ma mère est une Toyota Yaris et j’ai découvert que le mot  yaris  vient de certaines déesses grecque. Est-ce alors haram d’utiliser la voiture ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

Il n’est pas interdit d’utiliser une voiture dont le nom est dérivé du nom d’une divinité grecque. En effet, ce nom n'est ni visé en tant que tel, ni glorifié par vous. Toutefois, si le mot est inscrit sur la voiture, vous pouvez le retirer ou l'effacer, à condition que cela ne cause pas de dommage notable au véhicule.

Ceci est appuyé par ce qu’a rapporté Abû Dâwûd, d’après Aïcha (qu’Allah soit satisfait d’elle) :
Le Messager d’Allah () ne laissait rien portant des représentations de croix sans qu’il ne le coupe (ou ne le modifie).
De même, Ahmad a rapporté d’après Aïcha (qu'Allah soit satisfait d'elle) :
Le Messager d’Allah () ne laissait pas dans sa maison un vêtement portant des représentations de croix sans qu’il ne le défasse (ou ne l'altère).

Et Allah sait mieux.