L'épaule fait-elle partie de la awra d’une femme devant ses mahrams ? J’ai une robe sans manches qui laisse voir une partie de l'épaule, puis-je la porter devant eux ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction d''Allah soient sur Son Prophète et Messager Mohammed ainsi que sur sa famille et ses compagnons :

Il convient que vous couvriez votre épaule devant vos mahrams (proches parents avec lesquelles le mariage vous est interdit de manière permanente), car l’épaule ne fait pas partie des parties du corps qui sont habituellement découvertes.

L’avis juridique retenu chez nous est qu’il est permis à la femme de découvrir devant ses mahrams ce qui apparaît généralement de façon habituelle, tandis qu’elle doit couvrir ce qui est habituellement caché.
Ibn Qudâma a dit dans Al-Mughnî :
Il est permis à l’homme de regarder chez ses parentes avec lesquelles le mariage lui est interdit de manière permanente ce qui apparaît habituellement, comme le cou, la tête, les mains, les pieds et ce qui est similaire. En revanche, il ne lui est pas permis de regarder ce qui est généralement couvert, comme la poitrine, le dos et ce qui leur ressemble. Fin de citation.

Et Allah sait mieux.