J'arrive par exemple à la prière d'al Icha dans la 3ème Rakaâ, pour rattraper la prière, est-ce que je fais les 2 dernières Rakaâtes Sirrane ou Djahrane (à haute voix ou à voix basse)?

Louange à Allah.  Paix et Salut sur Son Prophète.

Cher frère,

Selon l'avis prépondérant des oulémas, celui qui prie deux Rakaâtes  de la prière d'Al Icha, prière du soir, avec l'imam, doit poursuivre sa prière à voix basse après le Taslim, salutation finale.

La preuve est ce Hadith rapporté par Boukhari et Muslim, où le Prophète () a dit :  Quand vous venez à la prière, venez-y avec tranquillité et sérénité. Ne vous précipitez pas. Rejoignez l’imam là où vous vous le trouvez et ensuite complétez ce que vous avez manqué  

De ce Hadith, il s'avère que ce que l'homme a réussi à rattraper est le début de sa prière et que ce qu'il poursuit est la fin. Il est connu que les deux dernières Rakaâtes d'Al Icha doivent être accomplies à voix basse.  

En résumé il lui incombe de compléter les deux dernières Rakaâtes à voix basse.

Et Allah sait mieux.