توفي بعد أن قتل أسامة بن زيد بن حارثة بن شراحيل بن كعب بن عبد العزى بن يزيد بن امرئ القيس بن النعمان بن عامر بن عبد ود بن كنانة بن عوف بن زيد اللات بن رفيدة بن ثور بن كلب بن وبرة بن ثعلب بن حلوان بن عمران بن الحاف بن قضاعة ، مولى رسول الله صلى الله عليه وسلم ، كنيته أبو زيد ، وقد قيل : أبو محمد ، ويقال : أبو زيد . ونقش خاتمه " حب رسول الله صلى الله عليه وسلم " قبض رسول الله صلى الله عليه وسلم وهو ابن عشرين سنة ، وكان قد نزل عثمان بن عفان ، وادي القرى ، وأمه . أم أيمن اسمها بركة مولاة رسول الله صلى الله عليه وسلم