J'ai constaté sur mon pied, après avoir accompli les ablutions et la prière, la présence d'un obstacle d'une surface carrée d'environ un millimètre de côté, ou un peu plus.
Cela est-il considéré comme un obstacle minime pardonnable ? Et de manière générale, une dimension équivalente à celle d'une lentille est-elle excusée ?
Je vous prie de me répondre directement, en raison de l'extrême difficulté que j'éprouve à devoir sans cesse réitérer mes ablutions et mes prières. Qu'Allah vous rétribue en bien.

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager Mohammed ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

Nous implorons d'emblée Allah le Très-Haut de vous accorder une prompte guérison des doutes obsessionnels (waswas) et des scrupules dont vous souffrez, et de vous guider vers tout bien.
Certains docteurs de la Loi ont jugé prépondérant le caractère pardonnable de l'obstacle minime qui fait écran à l'eau et l'empêche d'atteindre la peau.
Al-Mardawi écrit dans Al-Insâf :
S'il se trouve sous ses ongles une saleté minime empêchant l'eau d'atteindre ce qui se trouve en dessous, sa purification n'est pas valide. D'autres ont soutenu qu'elle est valide, et c'est là l'avis authentifié : il a été déclaré exact dans Ar-Ri‘âyah al-Kubrâ et adopté par Cheikh Taqi ad-Din [Ibn Taymiyyah]. Cheikh Taqi ad-Din a d'ailleurs étendu cette dispense à tout obstacle minime, quelle que soit la partie du corps concernée, à l'instar d'une trace de sang séché, de pâte ou de substances similaires, retenant ainsi cet avis. Fin de citation résumée.
Pour déterminer ce qui relève de l'obstacle minime (yasîr) ou notable (kathîr), la référence juridique réside dans l'usage coutumier des gens (al-‘urf).
Il apparaît manifestement que l'obstacle que vous décrivez relève de l'infime excusé et toléré en droit rituel. De même, la dimension équivalente à un grain de lentille est couverte par cette dispense légale.

Et Allah sait mieux.