As-Salam alaykoum, est-ce que le fait de dire volontairement ''rabana wa laka lhemd'' pendant la descente en sujud annule la salat ? Je l'ai fait par empressement donc je me demande si ma prière est valide.

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

Si vous voulez dire par là que vous vous êtes incliné (ruku‘), puis que vous ne vous êtes pas redressé en position debout après l'inclinaison, mais que vous avez prononcé Sami‘a Allahu liman hamidah tout en descendant directement pour vous prosterner (sujûd) sans vous relever au préalable : alors votre prière est invalide.
En effet, le fait de se redresser après l'inclinaison est un pilier (rukn) parmi les piliers de la prière, et celle-ci n'est valide qu'en l'accomplissant.
Ceci se fonde sur la parole du Prophète () adressée à celui qui avait mal accompli sa prière : Puis incline-toi jusqu'à ce que tu trouves la quiétude dans l'inclinaison ; puis relève-toi jusqu'à ce que tu sois parfaitement redressé en position debout ; puis prosterne-toi jusqu'à ce que tu trouves la quiétude dans la prosternation. (Rapporté par Al-Boukhari et Mouslim).

Si le sens de votre question était autre, merci de nous le préciser.

Et Allah sait mieux.