Salam,
Est-il licite de s'assoir devant les gens pour les saluer un à un ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète.

Quand un individu entre chez des gens, d'une part, il n’y a aucun mal à ce qu’il leur serre la main un par un que ce soit en position assis ou debout, car à l’origine toute chose est permise tant qu'il n'existe pas une preuve (Dalil) qui prouve son interdiction, or nous ne connaissons aucun argument qui interdit le fait de saluer les gens dans ces deux positions.
D'autre part, serrer la main est un aspect parfait de la salutation : en ce sens il existe un hadith marfû’ dans les Sunan d’al-Tirmidhi, que les oulémas considèrent comme faible ; mais il y a un hadith Sahih mawqûf d’après al-Barâ` ibn Azib (Radhia Allahou Anhouma) cité dans Aladab al-Mufrad de Boukhari.
De même al-Bayhaqi a rapporté un hadith similaire dans son livre Chu'ab al-imân d’après Ibn Mas'ûd.

Et Allah sait mieux.